机器人大模型gr2

v_JULY_v2 个月前
机器人大模型gr2
机器人大模型GR2——在大规模视频数据集上预训练且机器人数据上微调，随后预测动作轨迹和视频(含GR1详解)上个月的24年10.9日，我在朋友圈看到字节发了个机器人大模型GR2，立马去看了下其论文(当然了，本质是个技术报告)