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21 天前
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FAST-LIO2 + 蓝海M300激光雷达：从建图到实时栅格图的完整流程
本文将系统介绍如何将蓝海光电LDS-M300激光雷达与FAST-LIO2算法相结合，实现高精度3D建图，并借助octomap_server功能包在线实时将3D点云转换为2D栅格地图。
不懂音乐的欣赏者
3 年前
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激光雷达
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO
Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。
我是有底线的