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fast lio
不懂音乐的欣赏者
2 年前
ubuntu
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slam
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livox
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fast lio
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mid 360
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激光雷达
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO
Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。