STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(八):queues多队列STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件,不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例,只用到USB,USART1极少的接口,体现FreeRTOS的各种操作过程。 操作教程(八)配置FreeRTOS及相关环境,实现LED闪灯功能及基于queue多队列的USB虚拟串口收发环回。从电脑端连接USB虚拟串口后,发送出去的串口数据,会被一个队列保存,而长度信息会保存在另一个队列,在任务中发现长度