安全关键型嵌入式系统设计模式整理及应用实例本文提供了对安全关键型嵌入式系统设计模式的全面概述，这些模式旨在提高系统在面临潜在故障时的安全性和可靠性。文中详细介绍了15种设计模式，包括同质冗余（HmD）、异质冗余（HtD）、三模冗余（TMR）、M-N冗余（M-oo-N）、监控-执行器（MA）、理智检查（SC）、看门狗（WD）、安全执行（SE）、N版本编程（NVP）、恢复块（RB）、接受投票（AV）、N自检查编程（NSCP）、恢复块与备份投票（RBBV）、保护单通道（PSC）和三级安全监控（3-LSM）。每种模式都详细说明了其概念、结构、应用背景以及