ardusub

仗剑走代码13 天前
c++·autopilot·ardusub·ardc
Ardusub中添加自定义控制器复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。