ardusub

仗剑走代码3 个月前
机器人·ardusub
开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制拜读An Open-Source Benchmark Simulator: Control of a BlueROV2 Underwater Robot
仗剑走代码6 个月前
c++·autopilot·ardusub·ardc
Ardusub中添加自定义控制器复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。