技术栈
ardusub
BestOrNothing_2015
8 小时前
软件安装
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ardusub
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qgroundcontrol
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水下机器人rov
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固件刷写
Ardusub入门（四）：ArduSub 快速上手：QGroundControl 安装与固件刷写
目录一、前言二、QGroundControl 是什么2.1 QGC关键功能（1）与飞控建立连接。（2）刷写 ArduSub 固件。
仗剑走代码
1 年前
机器人
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ardusub
开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制
拜读An Open-Source Benchmark Simulator: Control of a BlueROV2 Underwater Robot
仗剑走代码
1 年前
c++
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autopilot
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ardusub
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ardc
Ardusub中添加自定义控制器
复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。
我是有底线的