技术栈
ardc
仗剑走代码
13 天前
c++
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autopilot
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ardusub
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ardc
Ardusub中添加自定义控制器
复制ardupilot文件夹到当前目录,命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹,我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支,在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。