技术栈
ardc
仗剑走代码
4 天前
c++
·
autopilot
·
ardusub
·
ardc
Ardusub中添加自定义控制器
复制ardupilot文件夹到当前目录,命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹,我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支,在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。