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先转后偏
哈市雪花
11 天前
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矩阵
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空间变换
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先转后偏
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矩阵推导
图形几何之美系列：仿射变换矩阵之先转后偏
“在几何计算、图形渲染、动画、游戏开发等领域，常需要进行元素的平移、旋转、缩放等操作，一种广泛应用且简便的方法是使用仿射变换进行处理。相关的概念还有欧拉角、四元数等，四元数在图形学中主要用于解决旋转问题，特别是在三维空间中绕任意轴的旋转，且四元数与仿射变换可以相互转换。”