FPGA使用Verilog实现CAN通信FPGA实现CAN通信(Verilog) 1.作者使用的方法是通过FPGA芯片(如Xilinx公司的型号为XC7K325TFFG676-2)控制SJA1000T芯片(CAN控制器芯片)实现CAN通信,如下图所示: 2.熟悉连接方式之后,经过分析FPGA要想实现CAN通信,只需要通过FPGA去驱动SJA1000T芯片即可。 3.去下载SJA1000T的芯片手册,找到控制SJA1000T芯片的时序,按照时序实现时序即可。 4.时序图如下所示 4.1读时序 4.2写时序 5.如何用verilog实现读时序和写时