技术栈
机器人动作预测
v_JULY_v
5 个月前
视频生成
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扩散transformer
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dit
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机器人动作预测
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扩散过程
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改造dit
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清华pad
Diffusion Transformer(DiT)——将扩散过程中的U-Net换成ViT：近频繁用于视频生成与机器人动作预测(含清华PAD详解)
本文最开始属于此文《视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等》
v_JULY_v
7 个月前
controlnet
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diffusionpolicy
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扩散策略
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umi所用策略
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机器人动作预测
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diff-control
Diffusion Policy——斯坦福机器人UMI所用的扩散策略：从原理到其编码实现(含Diff-Control、ControlNet详解)
本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分，考虑后Diffusion Policy的重要性很高，加之后续还有一系列基于其的改进工作