技术栈
diff-control
v_JULY_v
1 天前
controlnet
·
diffusionpolicy
·
扩散策略
·
umi所用策略
·
机器人动作预测
·
diff-control
Diffusion Policy——斯坦福机器人UMI所用的扩散策略：从原理到其编码实现(含Diff-Control、ControlNet详解)
本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分，考虑后Diffusion Policy的重要性很高，加之后续还有一系列基于其的改进工作