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芯原科技嵌入式面试题及参考答案Linux 相关驱动怎么写？在 Linux 中编写驱动主要有以下步骤。首先，需要了解设备的硬件特性。这包括设备的工作原理、寄存器地址和功能、中断号等信息。例如，对于一个简单的 GPIO 设备，要知道其数据寄存器、方向寄存器的位置以及读写操作的规则。