t265

时凯凯凯凯6 小时前
数码相机·realsense·标定·t265
T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）最近工作用到t265，记录一遍标定过程首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持t265了。