【论文笔记】Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles单纯作为阅读笔记,文章内容可能有些混乱。作者先介绍了一些关于自动驾驶汽车在未来城市交通系统中的潜在作用,包括增加安全性、提高生产力、提高可达性、提高道路效率以及对环境的积极影响;接着介绍自动驾驶汽车的起源与发展,当然少不了介绍DARPA;作者还介绍了关于MoD(Mobility on Demands)System相比传统以私家车为主的交通方式的优势(方便、便宜),这也是自动驾驶汽车共享化的一个方向。 …… 像Google、Tesla、Uber等等公司都在自动驾驶领域有着大量的投入与研发。 …… 城市场景下