rosserial

DeepAlchemy7 个月前
c++·单片机·ros·rosserial
ROSSERIAL与Arduino IDE交叉开发（UBUNTU环境，包含ESP32、arduino nano）这个教程展示在ubuntu环境下如何利用Arduino IDE配合rosserial开发机器人部件。通过Arduino IDE+rosserial实现arduino/esp32开发板通过串口跟PC Master进行ros通信，从而开发自己的机器人智能硬件。