【实践笔记】轮速传感器故障注入：从物理层到数据链路层的全栈测试验证做制动系统功能安全测试多年，轮速传感器故障注入一直是个绕不开的难点。在早期的测试中，模拟一个简单的电气故障往往需要直接改动车辆线束。比如要复现一次“对电源断路”，就需要在线束上找到对应的信号线，破开绝缘层，飞线触碰12V电源。但是，这种方法最大的问题不在于操作本身，而在于故障注入的时机、时长和电气特性等都无法精确控制。因为触碰的瞬间是弹跳式的接触，而接触电阻每次都不一样，故障持续的时间完全取决于操作者的手感，更不用说模拟“虚接”这类微秒级的瞬时断路了。但是用信号发生器切换波形的方式延迟过大，无法在车辆动态