汽车HiL测试：利用TS-GNSS模拟器掌握硬件性能的仿真艺术硬件在环（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）仿真测试，是模型基于设计（Model-Based Design，简称MBD）验证流程中的一个关键环节。该步骤至关重要，因为它整合了实际操作中将使用的全部硬件与软件资源。HiL测试通常位于现场试验之前，是模型在环（Model-in-the-Loop，简称MiL）、软件在环（Software-in-the-Loop，简称SiL）或处理器在环（Processor-in-the-Loop，简称PiL）测试之后的最终阶段。HiL仿真不仅能够针对单个被测