pybullet

肥猪猪爸1 个月前
数据结构·人工智能·python·算法·机器人·卡尔曼滤波·pybullet
使用卡尔曼滤波器估计pybullet中的机器人位置卡尔曼滤波是一种递归算法，用于从具有噪声的观测中估计系统状态。它特别适合用于线性、高斯动态系统。笔者之前写过一篇博文介绍卡尔曼滤波器《boss:整个卡尔曼滤波器的简单案例——估计机器人位置》，本文手动实现一个卡尔曼滤波器并结合pybullet实现一个机器人位置估计的案例。