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肥猪猪爸
6 个月前
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使用卡尔曼滤波器估计pybullet中的机器人位置
卡尔曼滤波是一种递归算法，用于从具有噪声的观测中估计系统状态。它特别适合用于线性、高斯动态系统。笔者之前写过一篇博文介绍卡尔曼滤波器《boss:整个卡尔曼滤波器的简单案例——估计机器人位置》，本文手动实现一个卡尔曼滤波器并结合pybullet实现一个机器人位置估计的案例。