字符设备驱动

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平台设备驱动：platform bus 与设备树嵌入式 SoC 上的片上外设（I2C、SPI、UART、GPIO 控制器等）挂在 platform 总线上。这篇讲 platform 驱动框架、设备树 DTS 语法、驱动和设备怎么匹配，以及现代 Linux 驱动的标准写法。

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并发与同步：自旋锁、信号量、互斥锁Linux 是多任务多 CPU 的系统，驱动里的资源可能被同时访问，导致竞态。这篇讲驱动开发中常用的同步机制：原子操作、自旋锁、信号量、互斥锁，各自的适用场景和注意事项。

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I2C 设备驱动开发I2C 是嵌入式最常用的低速串行总线，传感器、EEPROM、RTC 很多都是 I2C 接口。这篇讲 Linux I2C 子系统架构、i2c_driver 框架、设备树匹配、I2C 读写 API，以及完整的传感器驱动示例。

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字符设备驱动：file_operations 与读写实现字符设备是 Linux 驱动最基础、最常用的一类。这篇讲字符设备驱动的核心框架：设备号、cdev 结构体、file_operations 操作集、open/read/write 实现，以及用户空间和内核空间的数据拷贝。

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Linux 设备驱动程序（3）- 字符驱动（2）在开始之前，还是需要在对字符设备之间的数据结构进行回顾和详解，这个是字符设备驱动的核心1. struct cdev（字符设备核心对象）

【Linux】【字符设备驱动】深入解析Linux字符设备驱动程序用于控制不支持随机访问的硬件设备，如串行端口、打印机、调制解调器等。这类设备通常以字符流的形式与用户空间程序进行交互。本节将深入探讨字符设备驱动的设计原理、实现细节及其与内核其他组件的交互。

Linux驱动开发快速入门——字符设备驱动（直接操作寄存器&设备树版）笔者使用开发板型号：正点原子的IMX6ULL-alpha开发板。ubuntu版本为：20.04。写此文也是以备忘为目的。

我是有底线的