分布式协同

无人机分布式协同算法解析！1. 主从控制模式指定一个主控无人机或地面站作为核心节点，拥有最高优先级，负责全局任务规划、紧急操作和指令仲裁。其他无人机作为从属节点，仅能接收指令或提交辅助请求，需主控节点授权方可执行。

分布式协同 - 分布式系统的特性与互斥问题分布式系统的核心特点是多个应用服务部署在不同的机器或网络环境中，这些服务需要相互通信与协作。然而，当多个服务同时访问共享资源时，会产生互斥问题。例如，当多个服务尝试修改同一数据时，就会发生数据竞争，导致数据不一致。