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eigen vector3d
黄卷青灯77
3 个月前
sensor_msgsimu
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eigen vector3d
ros sensor_msgs::Imu详细介绍 Eigen::Vector3d 详细介绍
sensor_msgs::Imu 是 ROS（Robot Operating System）中用于表示惯性测量单元（IMU）数据的消息类型。IMU 是一种传感器，通常用于测量物体的线性加速度、角速度和方向信息。以下是 sensor_msgs::Imu 消息类型的主要字段和它们的详细解释：