仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动近期，华南理工大学周奕彤老师研究团队最新成果"Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming"被机器人领域会议 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2024）接收。 研究团队提出了一种受蝠鲼启发的新型软体游泳机器人，其采用由McKibben人造肌肉驱动的双稳态扑翼设计，最高游泳速度可达每