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矩形增量膨胀安全走廊模型详解及python实现
安全走廊（Safe Corridor）模型是一种常见的路径规划辅助工具，尤其是在障碍环境中，它帮助规划最优路径，保证路径的安全性和可行性。本文详细介绍矩形增量膨胀安全走廊模型，从理论基础到实现步骤再到实际案例分析，提供完整的实现过程，代码基于Python并使用面向对象思想，案例部分采用最适合的设计模式。