Advanced Functional Materials 光驱动连续跳跃机器人跳跃是自然界生物的一种非常有效的运动手段，可以在瞬间穿越中长距离，以实现捕猎及逃避被猎捕的目的。自然界生物跳跃的机理主要有两种，长腿动物(比如袋鼠和青蛙)主要依靠杠杆作用，使它们能够用较少的力量跳跃同样的距离；一些短腿或无腿动物(比如果蝇幼虫和跳蚤)依靠快速弹射动作释放储存的能量来实现跳跃；还有一些昆虫(比如蚱蜢和沫蝉)同时利用这两种设计理念(图1)。 图1. 自然界中跳跃的动物：(a) 袋鼠，(b) 青蛙，© 果蝇幼虫，(d) 跳蚤，(e) 蚱蜢，(f) 沫蝉其中，磕头虫是一种有趣的昆虫，当被人类捉住时