tmc2209

天才小小傲5 个月前
单片机·嵌入式硬件·步进电机驱动·tmc2209
【单片机】ESP32-S3+多TMC2209控制步进电机系列3 使用TMC2209库实现UART通讯在Arudino环境中，有两个不错的库可以驱动TMC2209。本文对是3个TMC2209驱动器进行通讯，对1个电机进行控制（手里就有一个电机现在。。）为例。