双内核

破落之实22 天前
双内核
双内核架构 Xenomai 4 安装教程Xenomai 4是一种双内核架构, 继承了Xenomai系列的特点，通过在Linux内核中嵌入一个辅助核心（companion core），来提供实时能力。这个辅助核心专门处理那些需要极低且有界响应时间的任务。 本文将在官网教程(https://evlproject.org/core/build-steps/)的基础上, 更详细地介绍如何编译和构建双内核 Xenomai 4.