cmakelists.txt

Linux CMakeLists编写之静态库编译工具有很多(make/cmake/BJam)。cmake是跨平台，使用cmake编译需要编写CMakeLists.txt。本文编写CMakeLists.txt来生成C++静态库。

软件架构师-叶秋

esp32开发中CMakeLists.txt文件在编译时添加打印信息在使用CMakeLists.txt文件时，我们时常会对一些宏定义表示的具体路径表示迷茫，不太确定具体表示的路径是哪个，这个时候就希望能在编译的时候打印当前文件中使用的宏定义表示的路径的具体信息。

CMakeLists.txt中如何添加编译选项？编译器有多种可供选择，如g++、c++、clang++等，如下以c++作为示例。在Makefile中可能用类似如下的指令来添加编译选项： /usr/bin/c++ -Wall -Wextra -Wno-sign-compare -Wno-unused-variable -Wno-unused-parameter -O2

ros2+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份其中修改为如下也可以

编码熊(Coding-Bear)

C/C++跨平台构建工具CMake-----在C++源码中读取CMakeLists.txt配置文件中的内容当我们开发软件项目时，通常会用到版本控制，每个版本都会有不同的修改，因为软件一旦发布给用户，当我们升级版本的时候，必定会出现一些用户的版本会是旧版本，所以每次发布版本的时候都会有一个版本号标识用户的版本，这个版本号一般都是放到构建的配置文件中，比如Android是放到App目录下的build.gradle文件中，而我们使用CMake工具构建的C/C++的项目中，自然是放在CMakeLists.txt配置文件中啦。在CMakeLists.txt中，会用下面的语句声明版本号：

编码熊(Coding-Bear)

C/C++跨平台构建工具CMake入门本人一直对OpenGL的3d渲染很感兴趣，但是苦于自己一直是Android开发，没有机会接触这方面的知识。就在最近吗，机会来了，以前一个做3D渲染的同事要离职，而公司暂时又招不到合适的人，而我懂点jni和C++，所以就先拉过来凑数了。但是一旦投入咱们就得好好的整一把。所以想先熟悉学习下Cmake的构建工具，因为接手到的项目jni部分使用CMake辅助构建的，所以学好Cmake构建工具是很有用的。而且渲染基本使用的都是C/C++,所以我觉得C/C++不能没有Cmake,就如Android不能没有Gradle

ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现我们知道在ROS中，由很多互不相干的节点组成了一个复杂的系统，单个的节点看起来是没起什么作用，但是节点之间进行了通信之后，相互之间能够交互信息和数据的时候，就变得很有意思了。节点之间进行通信的一个常用方法就是使用话题(topic)，话题表示的是一个定义了类型的消息流，比方说，摄像机产生的数据可能就会被发送到一个叫做image的话题上，类型是Image的图片类型。