halcon3d

Tianwen_Burning

halcon单相机+机器人*眼在手外标定心得得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的

Tianwen_Burning

Halcon单相机+机器人=眼在手上#标定心得首先，这个标定板肯定是放在我们要作业的工作台上的**1，得到标定物（工作台）与机器人底座之间的pose转换关系。2，得到相机与机器人末端tool的的转换关系。