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halcon3d
Tianwen_Burning
2 天前
qt
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halcon3d
点云在qt的QVTKOpenGLNativeWidget控件上显示
这里用一段代码把这个事情讲清楚，逻辑清晰，方便自己后期看1，点云的读取2，pcl的pclvisualizer的显示设置
Tianwen_Burning
1 年前
halcon3d
halcon单相机+机器人*眼在手外标定心得
得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的
Tianwen_Burning
1 年前
halcon3d
Halcon单相机+机器人=眼在手上#标定心得
首先，这个标定板肯定是放在我们要作业的工作台上的**1，得到标定物（工作台）与机器人底座之间的pose转换关系。2，得到相机与机器人末端tool的的转换关系。
我是有底线的