嵌入式轻量级开源操作系统:HeliOS的使用✨请注意，当使用ESP32 Arduino内核时，Espressif ESP32微控制器上不支持HeliOS。这是因为ESP32 Arduino内核是基于FreeRTOS构建的，HeliOS和FreeRTOS不能在同一个应用程序中共存。要针对ESP32，HeliOS必须使用Espressif的SDK构建，而不是使用ESP32 Arduino内核。 /src/port.h和 /src/port.c的文件也需要更新必要的代码来控制中断和访问微控制器的滴答计时器。