xenomai4

xenomai4的dovetail学习（5）——文件和网络在Dovetail中，evl希望能够复用Linux上的文件机制使用和管理支持oob阶段的设备驱动。但Dovetail不允许在带外上下文中使用Linux内核的VFS（虚拟文件系统）服务来实现对文件的访问控制，current->files可能无法安全地从带外阶段被访问。Dovetail提供了一种简单机制，在VFS中插入hook函数，evl可以在设备驱动在Linux内核注册时调用该hook函数完成在evl中的注册。hook函数有以下三种：

波折重重：一个Linux实时系统Xenomai宕机问题的深度定位过程在上一篇博文中，我们详细介绍了Xenomai的看门狗机制。本文将带您深入了解一个与之相关的真实事故现场及其问题定位过程。为了专注于技术细节，本文去除了所有与具体业务相关的信息，其中的xenomai问题定位思路具有一定借鉴意义，希望对你定位xenomai问题有所帮助。