去畸变

scott1985124 个月前
相机标定·鱼眼相机·去畸变·内参矩阵
鱼眼相机模型与去畸变实现鱼眼相机模型涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换关系。对于分析鱼眼相机模型，假定世界坐标系下的坐标点,经过外参矩阵的变换转到相机坐标系，相机坐标再经过内参转换到像素坐标，具体如下