技术栈
去畸变
scott198512
6 天前
相机标定
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鱼眼相机
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去畸变
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内参矩阵
鱼眼相机模型与去畸变实现
鱼眼相机模型涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换关系。对于分析鱼眼相机模型，假定世界坐标系下的坐标点,经过外参矩阵的变换转到相机坐标系，相机坐标再经过内参转换到像素坐标，具体如下