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去畸变
yuweififi
21 天前
自动驾驶
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相机
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去畸变
鱼眼相机去畸变的算法原理（一）
自动驾驶apa中的鱼眼相机标定，图像去畸变。来来回回做了几次。先前对原理一直了解不够深入。最近集中研究了一下，分几篇文章分别介绍一下原理，实现代码。
scott198512
8 个月前
相机标定
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鱼眼相机
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去畸变
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内参矩阵
鱼眼相机模型与去畸变实现
鱼眼相机模型涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换关系。对于分析鱼眼相机模型，假定世界坐标系下的坐标点,经过外参矩阵的变换转到相机坐标系，相机坐标再经过内参转换到像素坐标，具体如下
我是有底线的