技术栈
内参矩阵
@Mr_LiuYang
1 个月前
计算机视觉
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相机标定
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内参矩阵
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外参矩阵
单目摄像头物体深度计算基础原理
三维空间物体表面点位与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，而相机参数的求解就是相机标定。
scott198512
3 个月前
相机标定
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鱼眼相机
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去畸变
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内参矩阵
鱼眼相机模型与去畸变实现
鱼眼相机模型涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换关系。对于分析鱼眼相机模型，假定世界坐标系下的坐标点,经过外参矩阵的变换转到相机坐标系，相机坐标再经过内参转换到像素坐标，具体如下