技术栈
24年具身模型汇总
v_JULY_v
2 个月前
偏好对齐
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grape
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rlhf微调vla
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机器人策略泛化
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24年具身模型汇总
GRAPE——RLHF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力(含24年具身模型汇总)
过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我及我司「七月在线」寻求帮助/指导(当然，也欢迎各大开发团队与我司合作共同交付）：