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自动驾驶小学生3 天前
目标检测·3d·nuscenes·aaai2025·rctrans
(已开源-AAAI25) RCTrans：雷达相机融合3D目标检测模型在雷达相机融合三维目标检测中，雷达点云稀疏、噪声较大，在相机雷达融合过程中提出了很多挑战。为了解决这个问题，我们引入了一种新的基于query的检测方法 Radar-Camera Transformer (RCTrans)。具体来说：