部落竞争与成员合作算法（CTCM）求解5个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM）由 Chen Zuyan等人于2024年提出的一种智能优化算法。该算法受古代部落之间竞争及其合作行为的启发而得。 参考文献： [1]Zuyan Chen, Shuai Li, Ameer Tamoor Khan, Seyedali Mirjalili, Competition of tribes and cooperation of members alg