相机lidar外参标定

mjlsuccess4 个月前
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相机和激光雷达的外参标定 - 无标定板版本通过本软件实现求解相机和LiDAR的外参，即2个传感器之间的三维平移[x, y, z]和三维旋转[roll, pitch, yaw]。完成标定后，可将点云投影到图像，效果图如下：