技术栈
3d物体重建
一颗小树x
4 个月前
机器人
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6d位姿估计
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scenegrasp
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3d物体重建
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抓取点估计
【机器人】SceneGrasp 同时支持3D物体重建、6D位姿估计、抓取点估计
本文分享SceneGrasp，它来自IROS2023，同时支持物体分类、3D物体重建、6D位姿估计、抓取点估计。
一颗小树x
4 个月前
机器人
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论文复现
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scenegrasp
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3d物体重建
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6dof位姿估计
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抓取预测
【机器人】复现SceneGrasp 同时支持多目标 3D物体重建、6DoF位姿估计、抓取预测
SceneGrasp 是机器人场景的多物体理解与抓取预测方法，通过单帧RGB-D 图像实现：实时物体分类、三维重建、6D姿态估计和密集抓取预测，运行速度可达30FPS。