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抓取点估计
一颗小树x
1 天前
机器人
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6d位姿估计
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scenegrasp
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3d物体重建
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抓取点估计
【机器人】SceneGrasp 同时支持3D物体重建、6D位姿估计、抓取点估计
本文分享SceneGrasp，它来自IROS2023，同时支持物体分类、3D物体重建、6D位姿估计、抓取点估计。