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两轮差速控制
bohu83
1 天前
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两轮差速控制
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的：