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闲人编程
4 个月前
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PID控制器 (Proportional-Integral-Derivative Controller) 算法详解及案例分析
PID控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller）是一种经典的控制策略，广泛应用于工业控制、机器人控制、自动化系统等领域。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对系统的精确控制。