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ros2_control
bohu83
8 小时前
机器人
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ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人
ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。