卡尔曼滤波推导

XXX_UUU_XXX1 年前
矩阵求导·卡尔曼滤波推导·卡尔曼滤波参数调整·卡尔曼滤波仿真·高斯分布
卡尔曼滤波表1变量符号对照表数学期望表示为每次可能的结果乘上结果概率的总和。概率论中和统计中的方差反映单个（一维）随机变量的离散程度即随机变量偏离数学期望的幅度大小，方差越大偏离数学期望的幅度越大。