技术栈
通用机器人策略
猫先生Mr.Mao
13 天前
机器人
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论文解读
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具身智能
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通用机器人策略
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octo
具身智能开放策略之Octo详解：开放策略如何把多机器人经验变成可微调的通用底座
【从零走向AGI】旨在深入了解通用人工智能（AGI）的发展路径，从最基础的概念起，逐步构建完整的知识体系。 项目地址🔗：https://github.com/AI-mzq/From-Zero-to-AGI.git
v_JULY_v
2 年前
具身智能
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robovlm
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通用机器人策略
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vla设计哲学
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vlm fot robot
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视觉语言动作模型
RoboVLM——通用机器人策略的VLA设计哲学：如何选择骨干网络、如何构建VLA架构、何时添加跨本体数据
本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现
我是有底线的