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视觉语言动作模型
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2 天前
具身智能
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通用机器人策略
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vla设计哲学
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RoboVLM——通用机器人策略的VLA设计哲学:如何选择骨干网络、如何构建VLA架构、何时添加跨本体数据
本博客内解读不少VLA模型了,包括π0等,且如此文的开头所说前两天又重点看了下openvla,和cogact,发现