技术栈
构建地图
bohu83
4 个月前
slam
·
激光雷达
·
rviz
·
gmapping
·
microros
·
亚博
·
构建地图
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
先看下亚博官网的介绍gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。