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bohu83
1 个月前
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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
先看下亚博官网的介绍gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。