机器人小车

bohu833 个月前
ubuntu·激光雷达·cartographer·microros·亚博·建图·机器人小车
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。