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【学Rust写CAD】3 绝对坐标系详解绝对坐标系（Absolute Coordinate System，ACS），又称全局坐标系或世界坐标系，是一种独立于观察者位置或方向的固定参考框架。它广泛应用于描述二维或三维空间中物体的绝对位置和方向。下面是对绝对坐标系的详细解析。

11 3D变换模块（transform3d.rs）transform3d.rs代码定义了一个名为 Transform3D 的 Rust 结构体，它用于表示一个3D变换矩阵。这个结构体是泛型的，包含三个类型参数：T、Src 和 Dst。其中，T 用于矩阵元素的数据类型，Src 和 Dst 用于表示变换的源和目标类型（虽然在这段代码中，Src 和 Dst 类型通过 PhantomData 引入，但并未在结构体功能上直接使用）。

7 与mint库对象互转宏（macros.rs）macros.rs代码定义了一个Rust宏mint_vec，它用于在启用mint特性时，为特定的向量类型实现与mint库中对应类型的相互转换。mint库是一个提供基本数学类型（如点、向量、矩阵等）的Rust库，旨在与多个图形和数学库兼容。这个宏通过减少重复代码，使得为自定义向量类型添加与mint库中类型的转换变得更加方便。

5 长度和距离计算模块（length.rs）这段代码定义了一个泛型结构体 Length<T, Unit>，用于表示一维长度，其中 T 表示长度的数值类型，而 Unit 是一个编译时检查单位一致性的占位符类型，不会用于运行时表示长度的值。这个设计允许开发者在编译阶段确保不同单位之间的长度值在使用前进行了显式的单位转换。

6 齐次坐标模块（homogen.rs）homogen.rs代码定义了一个名为 HomogeneousVector 的结构体，它是用于表示三维空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中，特别是在处理投影和变换时。下面是对这段代码的详细解释和一些关键的代码片段分析：