euclid

5 长度和距离计算模块（length.rs）这段代码定义了一个泛型结构体 Length<T, Unit>，用于表示一维长度，其中 T 表示长度的数值类型，而 Unit 是一个编译时检查单位一致性的占位符类型，不会用于运行时表示长度的值。这个设计允许开发者在编译阶段确保不同单位之间的长度值在使用前进行了显式的单位转换。

6 齐次坐标模块（homogen.rs）homogen.rs代码定义了一个名为 HomogeneousVector 的结构体，它是用于表示三维空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中，特别是在处理投影和变换时。下面是对这段代码的详细解释和一些关键的代码片段分析：