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ukf-imm

软件算法开发
3 个月前
matlab·ukf·无迹卡尔曼滤波·轨迹跟踪·ukf-imm·交互式多模型·ekf-imm
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。