Science Advances 基于折纸工艺利用可降解纤维素薄膜开发了一种可持续性闭环控制机器人系统近日，西湖大学姜汉卿团队、复旦大学张壮研究员联合西湖大学王蕾团队以及绍兴文理学院卢军强团队，基于折纸工艺利用可降解纤维素薄膜开发了一种可持续性闭环控制机器人系统，相关研究工作以“Biodegradable Origami Enables Closed-Loop Sustainable Robotic Systems” 为题发表于《科学进展（Science Advances）》杂志。 近年来，软体机器人由于其高度柔性和顺应性的特点，可以高度适配用户友好的人机交互界面，因此获得蓬勃发展。目前，基于化学合成的橡