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【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

Autosar EcuM学习笔记-上电初始化执行函数及下电前执行函数Autosar启动和下电过程由EcuM控制，本文介绍EcuM中的初始化和下电前的执行函数在标准中，主核启动流程如下：从核启动流程如下：

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.6 BSW模块代码生成在BCT界面中配置完所需要的BSW模块后，可以进行BSW模块相关代码与描述文件的生成，点击ISOLAR-A主菜单中“ ”右边箭头，选择Run Configuraions，如图6.57所示。将弹出如图6.58所示的界面。