技术栈
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v_JULY_v
9 小时前
人形机器人
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helix
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通用vla
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hirt
Helix——Figure 02发布的通用人形机器人控制VLA：不用微调即可做多个任务的快与慢双系统，让两个机器人协作干活(含清华HiRT详解)
过去一周，我花了很大的心思、力气，把deepseek的GRPO、MLA算法的代码解析通透，比如GRPO与PPO的详细对比，再比如MLA中，图片 公式 代码的一一对应，详见此专栏《火爆全球的DeepSeek系列模型》